Caeodd y Comisiwn Hawliau Anabledd ar 28 Medi 2007. Mae ei gyfrifoldeb dros helpu i sicrhau hawliau sifil ar gyfer pobl anabl wedi cael ei drosglwyddo i'r Comisiwn Cydraddoldeb a Hawliau Dynol newydd, a agorodd ar 1 Hydref 2007.
Gellir cael mwy o wybodaeth am y Comisiwn Hawliau Anabledd a'r hyn a wnaeth ar ei wefan, sy'n dal ar gael er na chaiff ei diweddaru mwyach. Mae'n cynnwys y canlynol: